Гармины есть для отслеживания местоположения, правда недешевы, и проблема ошейника существует, но если зацепится, то хотя бы видно где.
http://www.2231124.ru/product_1014.html В тайге сейчас многие пользуют, сам наблюдал процесс в действии, вроде все четко.