Дмитрий-Нск, прилагаю ссылку на портал Госуслуг.
Услуга бесплатная. По ссылке найдёте шаблон заявления, заполните его и с остальными необходимыми документами (РОХа и паспорт) идите в Ваш ЛРО. Если по заявлению будут вопросы, то сотрудники Росгвардии в ЛРО обязательно Вам подскажут.
Перед этим лучше всего выбрать место ремонта в одном из оружейных магазинов и обговорить с мастером все ньюансы.